無人機的飛行巡檢應用

　　巡檢無人機 具有機動性好、適應能力強、效率高、風險低等優點，在水上安全監管、應急保障以及基站巡檢等場景中擁有巨大應用潛力。結合海事巡航船舶、VTS、AIS、CCTV等，可構建全方位立體海事保障、監管與搜救 體系，提升我國海上執法、效能監管、助航設施保障和應急處置水平。

　　基于無人機 的巡檢示范研究階段，針對無人直升機的飛行巡檢性能、光電吊艙的應用性能、巡檢效果和效率、巡檢經濟性等內容開展了驗證研究。

　　飛行巡檢性能根據各個航標的臺賬坐標設定航路點，無人直升機可自動飛行至航路點、尋找航標并進行檢查;每個航標均可被順利找到，充分驗證了S-100飛行定位的準確性。巡檢飛行試驗中單架次Z長飛行時間為3小時6分鐘， S-100實際續航時間可達6個小時，可充分滿足航標巡檢要求。

　　使用無人機進行助航設施狀態巡檢僅需配備操作人員3~4名，設備成本主要為設備折舊，其次為燃油成本， 如設備發生故障可能產生備件、耗材成本。相比傳統船只巡檢，無人機巡檢在人員成本、設備成本、單次作業時長上均具有優勢