教你如何快速掌握航測數據POS加工處理

一、 背景介紹：眾所周知，用于建立三維模型的航測數據必須符合一定的要求，z重要的一點是要保證用于建模的相片數據與pos數據呈一一對應的關系。因此，航測原始數據一般都需要內業人員進行處理。接下來為大家介紹航測數據內業處理的一般流程，?思維導圖如下：

二、 處理流程：1.檢查照片數量是否有缺失注意：在編輯POS信息時，要先備份差分POS信息，或者將后差分POS導入到excel表內再進行處理?！疚彗R頭數據】：檢查5個鏡頭下的照片數量是否一致，且與POS數據的數量是否一致；【單鏡頭數據】：檢查照片數量與POS數據的數量是否一致?！救缬龅綌盗坎灰恢碌那闆r時，常見的處理方式如下：】一般來說，外業飛手會記錄缺失的照片編號，然后內業數據處理人員檢查pos數量，并刪除對應位置的pos信息，z后保證照片數量與pos數量一一對應即可。

2.刪除異常信息及不需要的信息后差分POS文件內一般只需要保留北坐標、東坐標（或者緯度、經度）及高程值這三列，其他數據可以刪除。如下圖所示：整理前：

整理后：

3.照片重命名由于無人機內的相機在拍攝時，不同架次的不同鏡頭生成的相片的默認命名都是相同的編號方式，因此在原始相片中，僅能通過不同文件夾的命名來區分其所屬的架次及鏡頭類型。但是在建模時，容易因相同命名而無法正確匹配對應的pos數據，可能會使相片與pos建立錯誤的對應關系，因此我們需要保證相片命名的性，并且通過相片名字與pos點的ID來建立一一對應的關系。

（1）區分日期如果飛行區域較大，可能導致工期較長，每天可能都會有較多的架次，所以需要進行區別。（2）區分架次航測區域過大時，需要分區進行。一個區域飛完成，相當于一個架次完成。無人機完成了一個飛行流程，就生成了一份原始POS數據。所以若數據分幾個架次進行航測，則需要制定用于區分不同架次的命名規則，例如“1”對應“第yi架次”，“2”對應“第二架次”等等，以此類推。只有一個架次可不作區分。（3）區分鏡頭若是五鏡頭的數據，則需制定用于區分不同鏡頭數據的命名規則，例如“1”對應“前”，“2”對應“后”等等，以此類推。單鏡頭可不作區分。（4）區分照片順序照片的原始排列順序與pos數據的原始排列順序一般來說都是一一對應的，所以不可隨意命名，需在其原始順序下重新編號。（5）根據上面制定的規則，使用小工具（如拖把更名器等）進行照片重命名注意：照片重命名是對原文件直接操作，所以建議更名前先備份。添加文件后，點擊上方菜單欄的“序號”，在“模板”處制定固定的命名部分；編寫完后需要加一個“#”，做為通配符。然后，在下方的設置處，設置變化部分；當預覽效果符合需求，點擊“應用”即可。在未退出軟件前，可以點擊“撤銷”來回滾成未修改狀態。

4.修改POS數據內點號下面介紹常用的數據整理方式。若為五鏡頭，則需制作5份POS數據，然后分別將每一份POS數據導入到excel內。根據照片的名稱修改POS名字，使其一一對應，z后刪除標題行。

5.制作多鏡頭對應的POS數據5個鏡頭時，需要復制5份數據，并且使用“替換”來修改pos名字。

6.整合POS數據由于對POS數據內的分隔符有一定的要求，分隔符處理不當可能會導致讀取POS文件失敗，所有POS數據內的列與列之間z好分隔符只要一個空格（英文字符下的空格）。而經過excel表格處理的數據，粘貼出來后會發現列與列之間存在多個空格，針對這種情況我們一般可以通過txt處理：1）首先，我們可以新建一個文本文件，將所有處理好的POS數據粘貼到一個txt文件上。2）然后，我們使用“替換”功能來將多個空格換成一個空格，替換完成后保存即得到了z終處理好的POS數據。

三、總結上述就是航測數據POS處理的一般流程，?核心思想就是保證相片數據與pos數據呈一一對應的關系！注意事項：照片數量必須與POS數據的數量一致POS文檔中，影像名稱必須帶有格式